CPUGL包胶轮受力分析系统

总质量Kg(自重+负载)：

承重轮子数量(个)：

单轮理论承载重量(Kg)：

M单轮安全：单轮安全承载重量(Kg)：

堆垛机高度(米)：

堆垛机两柱跨距(米)：

最大水平速度(米/秒)：

轮子硬度：

包胶材料：

轮子直径(MM)：

胶厚(MM)：

轮宽(MM)：

安全系数：

以下为隐藏数据(现调试阶段显示以方便核对)：

M9参数(单轮安全承载重量)

接地系数(固定值)

圆周率(固定值)

径向变形比例

接地夹角（度）ACOS

计算得出:接地面积（平方毫米）

接地比压（Mpa，变量：根据硬度定）

负载率

固定值重力加速度 (m/s2)

聚氨酯与钢的滚动摩擦系数（变量：根据硬度定）

匀速水平运动状态摩擦牵引力（N，计算得出）

以上为隐藏数据(现调试阶段显示以方便核对)：

静止状态：

理论额定最大静载荷(Kgf)：

理论额定最大动载荷(Kgf)：

结论:静止时，行走轮承载是否满足要求：

匀速状态：

匀速运动时所承受的撕扯力：

结论:匀速水平运动时，行走轮是否满足要求：

加速状态：

系统加速度(m/s2)：

以下为隐藏数据(现调试阶段显示以方便核对)：

聚氨酯与钢或铝的静摩擦系数（变量：根据硬度定）

静摩擦力（N，计算得出）

系统惯性力（N，计算得出）

系统加速牵引力（N，计算得出）

堆垛机从动轮受力 (Kgf，计算得出)

堆垛机主动轮受力 (Kgf，计算得出)

以上为隐藏数据(现调试阶段显示以方便核对)：

加速运动时所承受的撕扯力：

堆垛机主动轮受合力(Kgf)：

结论:加速水平运动时，行走轮是否满足要求：